Dirigir o carro descalço pode sim. O que não pode é dirigir com chinelos que fiquem soltos no pé, sapatos de salto alto e tamancos.

A punição para o motorista pego em flagrante dirigindo com chinelo de dedo ou calçados soltos no pé, saltos altos é de 4 pontos na CNH e multa de R$ 85,13.

Dirigir sem camisa também pode. A legislação de trânsito não menciona nada em dirigir sem camisa, de sunga, de biquini, sem camisa ou qualquer outra roupa e só não é permitido dirigir pelado.